如何解决 机器人零件清单?有哪些实用的方法?
机器人零件清单里常见的部件主要有这些: 1. **传感器**:用来感知环境,比如摄像头、距离传感器、温度传感器等。 2. **执行器**:机器人动起来的关键部分,常见的有电机、伺服电机、液压和气动装置。 3. **控制器**:机器人的“大脑”,通常是微控制器或单片机,负责接收传感器数据并控制执行器动作。 4. **结构件**:机器人身体的框架和支架,常用金属或塑料材料。 5. **电源**:供电设备,一般是电池,或者外接电源。 6. **通讯模块**:让机器人能和外界设备交流,如无线模块、蓝牙、WiFi模块等。 7. **驱动器**:连接控制器和电机的设备,控制电机的转动。 总结来说,机器人关键的就是有感觉(传感器)、会动(执行器+驱动器)、有思考(控制器),再加上身体(结构件)和能量(电源),这些核心部件组合起来,机器人才能“活”起来。
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